宋爱国教授围绕力觉临场遥感操作机器人技术研发，从人机交互临场遥感操作机器人、力觉临场遥感操作机器人的关键技术、研究进展以及应用情况四个方面展开介绍。“深空探测、载人航天、原子能利用、助老助残康复是人与机器人之间传感与控制信息交互重点发展的核心技术”宋爱国教授说，他向大家详细介绍了空间舱内机器人遥感操作的原理、困难以及机械臂人机交互遥感操作做的基本原理，并列举了美国NASA研制的IPL机器人、力反馈人力放大机器人、力反馈遥操作挖掘机、力反馈遥操作手术机器人等具体实例，引经据典，讲解通俗生动。

此外，宋爱国教授也提到了力觉遥感操作机器人目前有三个关键技术及问题“力感知存在多维力测量不准确问题；力反馈存在不准确、输出力不足问题；力控制存在通信时延导致不稳定问题”。针对多维力传感器高精度测量问题，他们团队提出了自解耦的多维力传感器结构设计和基于误差建模的解耦算法，借助“火星四分钟”展开生动具体的讲解；针对力反馈不准确、输出力不足问题，采取了基于磁流变液控制无源力觉再现的方法，并发明了基于磁流变液控制的力反馈执行器，并借助并联机构的力反馈手控器解决力反馈不准确问题；针对通信时延造成力反馈遥操作机器人不稳定难操作问题，采用自适应阻抗匹配无源控制算法的进行解决。最后宋爱国教授从多个领域分析介绍了力反馈遥感操作机器人的典型应用。宋教授以深厚的学术素养，为大家奉上了一场精彩纷呈的学术报告。

报告会后，杨雪娟院长等学院领导邀请宋爱国教授进行座谈，就学院学科发展、人才引进和专业建设等方面与学院领导和老师们进行了深入交流。宋教授就科研项目申报、国内高校仪器类专业教学和专业建设等方面介绍了相关动态，与学院领导和老师进行了深入交流。

    本次韶风名家论坛交流活动在热烈的讨论气氛中圆满结束。

                          通讯员 巫永姿